��ࡱ� > �� � � ���� � � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� )` �R� k bjbj�� ?x �{ �{ y �� �� �� � d5 d5 d5 8 �5 � 86 � R � �6 �6 �6 �6 �6 8 . N8 b8 nQ pQ pQ pQ pQ pQ pQ $ �S h V v �Q E �: 8 8 �: �: �Q �6 �6 4 �Q JF JF JF �: J �6 �6 nQ JF �: nQ JF JF JF �6 �6 P���,� d5 �B � JF JK $ �Q 0 R JF �V �C 2 �V JF JF �V ^F � n8 0 �8 " JF �8 �8 � n8 n8 n8 �Q �Q �E d n8 n8 n8 R �: �: �: �: $ @# $ @# ���� D��N�V� Nm�[f[b� 3 1 3 5 3 �NMb�]z3u�b�NXT�W,g�`�Q Nȉh� �S� @b(WUSMO( �z) � �N�NNN T�y��N�~f[�y �� 0�O�SN�Oo`Yt 0 0 0 0 3u�b�NMbB\!k; !h�~O�yNN�NMb Kb:g�S; 1 8 9 5 3 7 5 2 0 5 7 kXh��e��� 2 0 1 5 t^ 1 0 g 1 3 �e �Y T� _%� '`+R�7u gؚf[�S�Ux�Xxvzu gؚf[MO�Ux�X NN�b/gL��R���^ �sX��\MO���^�N�~ L�?eL��R��|�RlQ�[;N�N ���_c�����~TVY�R � �Sh��v���e ���S�e�� c�����~TVY�R � T�y �~+R yb�Q�� �QHr�e�� ���e���v g R T�y MO!k �~+R 2 0 1 2 . 1 0 M o d e l i n g a n d S i m u l a t i o n o f A d a p t i v e F u z z y B a c k s t e p p i n g C o n t r o l t o P e r m a n e n t M a g n e t S e r v o S y s t e m I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f A d v a n c e m e n t s i n C o m p u t i n g T e c h n o l o g y 1 / 2 E I 6eU_ 2 0 1 2 . 1 S i n g l e N e u r o n P I D S l i d i n g M o d e P a r a l l e l C o m p o u n d C o n t r o l f o r A l t e r n a t i n g C u r r e n t S e r v o S y s t e m P r o c e d i a E n g i n e e r i n g 1 / 3 E I 6eU_ 2 0 1 2 . 7 D e s i g n o f P a r a l l e l C o n t r o l S t r u c t u r e o f A l t e r n a t i n g C u r r e n t S e r v o S y s t e m A d v a n c e d M a t e r i a l s R e s e a r c h 1 / 3 E I 6eU_ 2 0 1 3 . 1 0 A p p l i c a t i o n o f S l i d i n g m o d e C a s c a d e C o n t r o l l e r i n A C S e r v o S y s t e m A d v a n c e d M a t e r i a l s R e s e a r c h 1 / 3 E I 6eU_ 2 0 1 2 . 5 �V�c^��~'`P I D YT�c6R(W:O g�|�~-N�v�^(u �~T:g�^NꁨRS�R�]�b/g 1 / 4 B {|8h�_ Yef[b�g�Yef[VY�R0Ye9ey��vI{ 2 0 1 2 . 1 0 �NAm:O g�|�~Z i e g l e r - N i c h o l s P I �n!jv^L� YT�c6R �~T:g�^NꁨRS�R�]�b/g 1 / 3 B {|8h�_ �e�� Yef[VY�R�Q�[bYe9ey��v T�y �~+R MO!k yb�Q�� �~��&T 2 0 1 3 . 6 �W�N�S�c�l�v:g5u�|�~���^!j�|�c6R �~T:g�^NꁨRS�R�]�b/g 1 / 3 B {|8h�_ 2 0 1 4 . 2 v^L��~T�c6RV{eu(W�NAm:O g�c6R�|�~-N�v�^(u �~T:g�^NꁨRS�R�]�b/g 1 / 2 B {|8h�_ �yxb�g��yxVY�R0�yxy��v ���_�vN)R �e�� �yxVY�R�Q�[b�yxy��v T�y �~+R MO!k yb�Q�� �~��&T ���_�e�� N)R T�y {|+R MO!k yb�Q�� 2 0 1 3 . 4 �W�N���^zf���c6R�vpe�cMOn:O g�c6RhVxvz ^�S�~ 1 / 5 q\NwYe���S (Wx 2 0 1 1 . 8 zf���e�~�c6Rňn �[(u�e�W 1 / 5 -NNS�NlqQ�T�V�wƋ�NCg@\ 2 0 1 0 . 1 2 �W�NirT�Q�vL]eQ_ꁨR�����c6R�|�~xvz ^�S�~ 1 / 9 Nm�[^�yf[�b/g@\ �~�� 2 0 1 3 . 1 N�y�W�NY8h�v5uP[R�e�[��s^�S �[(u�e�W 1 / 6 -NNS�NlqQ�T�V�wƋ�NCg@\ 2 0 1 5 . 5 �w(u OahVƖb�}��[���{ �[(u�e�W 1 / 5 -NNS�NlqQ�T�V�wƋ�NCg@\ �QHr�vNW� ,g�Nb���@b�c�O�v*N�N�Oo`�T��fPg�ew�[�Qnx��Y�c�O gsQ�Oo`0���N N�[ �5 t^�Q N�Q3u�beQ �f[!h�NMb�]z0 �bċ�N� &{Tf[!h�e�N-N,{ �V B\!k !h�~O�yNN�NMb �veQ �ag�N�`$^�S�~y��v�#��N, a$\O:N,{ N\O�(W,gNN���W8h�_A �~�S�N Ng R�\�Sh�f[/g���e1 �{bB �~g R3 �{, b$\O:N��MO�NXT���[(u�e�W�TY����N)R3 y� ,g�N~{W[�Kb�Q �� �QHr�e�� W�\O T�y �QHr>y T�y MO!k �l�1 . kX�QVY�R0y��v0NW�0���e0N)RI{b�g���_�e��P��[GW:Nя5 t^��2 0 1 0 t^1 g1 �e�2 0 1 5 t^9 g3 0 �e �� 2 . Nȉh���BlA 3 �~SbpS � N_2 5 �N� 3 . &{TeQ ��vag�N��kX�QwQSO&{T�v�T�Q*Nag�N �&{T�Q*N1\kX�Q�Q*N� 4 . �S9hnc,g�N�vb�gY\�X�Q�v�^h�v�vL�pe � N��9e�R,gh��v;N���~�g� 5 . �S N҉ �S Y(u � N(ukX�Q0 0Nm�[f[b� 3 1 3 5 3 �NMb�]z3u�b�NXT�W,g�`�Q Nȉh�0kX�b�f �W,g�`�Q �%�N�NNN� ��bf[�yNN�vU_-N6 MOpeW[�Nx�v�[�^�v�N�~f[�y T�y� N��kX�QpeW[�Nx �0 �%3u�b�NMbB\!k��N ؚ�~N�[ 0 f[�y&^4Y�N 0 Yef[�yx��r^ 0 !h�~O�yNN�NMb -N ��bvQ N0 �% gؚf[�S��NZS�Xxvzu0Ux�Xxvzu0'Yf[,g�y0'Yf[N�y-N ��bvQ N0 * 0 8 : D N V Z b d � � � � � � � � ���ȸ��ȋ{��mbWLA6A h�sS CJ OJ PJ o(h�$* CJ OJ PJ o(hH� CJ OJ PJ o(h�sS CJ OJ PJ o(h�6� OJ PJ aJ o(h�6� h�6� OJ PJ aJ o(h�}, h}l� 5�CJ( OJ PJ o( h�v� 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h|% 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h$: 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h�sS 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h� m 5�CJ( OJ PJ o( h�� CJ( OJ PJ o(h�6� CJ( OJ PJ o("hH� h�w� 5�CJ OJ PJ aJ o( � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $ d�� $If a$ gd�PH gdT� gdd_] �j k �� � � � � � � � � � � � � � � � � � " �����öéÙ��~shsXHX�; h}l >*CJ OJ PJ o( h� h� >*CJ OJ PJ o( hH� h�#� >*CJ OJ PJ o( h� m CJ OJ PJ o(h|% CJ OJ PJ o(h�#� CJ OJ PJ o(hH� h�sS >*CJ OJ PJ o( hH� h�sS >*CJ OJ PJ o( h�PH >*CJ OJ PJ o( h�F$ >*CJ OJ PJ o( hH� h @ >*CJ OJ PJ o( h�sS CJ OJ PJ o(h�$* CJ OJ PJ o(hy� CJ OJ PJ o(h�PH CJ OJ PJ o( " $ * 0 2 8 N P T V ` d l n p r t v z | ~ � � � � � ���Ͽ�������q���a���Q�DQ� hkT� >*CJ OJ PJ o( hH� hH� >*CJ OJ PJ o( hH� h\pY >*CJ OJ PJ o( hH� h�a> >*CJ OJ PJ o( hH� h{0. >*CJ OJ PJ o( h�sS CJ OJ PJ o(h�$* CJ OJ PJ o(h}l CJ OJ PJ o(hmO� >*CJ OJ PJ o( hH� h�PH >*CJ OJ PJ o( h�PH CJ OJ PJ o(h� � CJ OJ PJ o(h�#� CJ OJ PJ o(hH� h�#� >*CJ OJ PJ o(� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���Ĺ��Ĺ�ӪĹ��Ĺ�ӛ���Ĺ��ĹnZ &hs/� h�;� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�a� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�PH CJ OJ QJ "hW� h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( hEe 5�CJ OJ PJ QJ o( h� 5�CJ OJ PJ QJ o( h�PH CJ OJ QJ o(hmO� 5�CJ OJ PJ QJ o( h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( "h�^� h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( hH� CJ OJ PJ o( ! ! � kd $$If T �l � ��֞ ��W �)�5�F{S�� �� �# �� �� �� �� �0 � � � � � � ��S� � � � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �2� 4� l a� yt�PH �T " ( , . 0 > J ` � � � � ���dz���xkxYO?/ h� � h�� CJ OJ PJ QJ o(h� � h_P CJ OJ PJ QJ o(h_P CJ OJ QJ "h�n h_P 5�CJ OJ PJ QJ o( h� % CJ OJ PJ QJ o(hf6z h_P CJ OJ PJ QJ o(h�sS CJ OJ QJ h�sS CJ OJ PJ QJ o(&hs/� h6c 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h�d� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h�sS 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &h�$� h�Y� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�Y� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( " . 0 : P V ` j t ~ � � � u � � � � � � ` ` $�x d�� $If WD2 `�x a$gd,z� z kd $$If T �l � ���0 ��){S�n) �y* �0 � � � � � � ��S� � � � �� � �� � �� � �4� l a� yt�+&