��ࡱ� > �� G I ���� F �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� _� �R� vk bjbj� � ?x �jA\�jA\� �� �� �� � � � ���� 8 S � � � * � � ( � � � � � . % 9 �) �) �) �) �) �) �) �+ � �. n �) E e � � e e �) � � 4 �) �$ �$ �$ e � � � �) �$ e �) �$ �$ �$ � ���� �9��7� ���� O" � �$ s) �) 0 * �$ / �" � / �$ / �$ � E 0 u " �$ � � � E E E �) �) �$ E E E * e e e e ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� / E E E E E E E E E � I � : D��N�V� Nm�[f[b� 3 1 3 5 3 �NMb�]z3u�b�NXT�W,g�`�Q Nȉh� �S� @b(WUSMO( �z) � �N�NNN T�y��N�~f[�y �� 0 0�^(upef[ 0 3u�b�NMbB\!k; !h�~O�yNN�NMb Kb:g�S; 1 5 6 6 8 1 7 5 2 5 8 kXh��e��� 2 0 1 5 t^ 1 0 g 1 3 �e �Y T�R�Q '`+R�7u gؚf[�S�xvzu gؚf[MO�Ux�X NN�b/gL��R���^ �sX��\MO���^ N�~�\MO L�?eL��R��e ���_c�����~TVY�R � �Sh��v���e ���S�e�� c�����~TVY�R � T�y �~+R yb�Q�� �QHr�e�� ���e���v g R T�y MO!k �~+R 2 0 1 3 t^4 g A n i m p r o v e d t r u s t r e g i o n m e t h o d f o r u n c o n s t r a i n e d o p t i m i z a t i o n J o u r n a l o f v i b r a t i o n a n d c o n t r o l 1 / 1 S C I , I F = 4 . 3 5 5 2 0 1 4 t^6 g C o n v e r g e n c e r a t e o f E u l e r - M a r u y a m a s c h e m e f o r s t o c h a s t i c p a n t o g r a p h d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n s C o m m u n i c a t i o n s i n n o n l i n e a r s c i e n c e a n d n u m e r i c a l s i m u l a t i o n 1 / 2 S C I , I F = 2 . 8 6 6 2 0 1 5 t^5 g D i s t r i b u t e d i m p u l s i v e g r o u p c o n s e n s u s i n s e c o n d - o r d e r m u l t i - a g e n t s y s t e m s u n d e r d i r e c t e d t o p o l o g y I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f C o n t r o l 1 / 2 S C I , I F = 1 . 6 5 4 Yef[b�g�Yef[VY�R0Ye9ey��vI{ 2 0 1 5 t^7 g A d a p t i v e g r o u p c o n s e n s u s i n u n c e r t a i n n e t w o r k e d E u l e r - L a g r a n g e s y s t e m s u n d e r d i r e c t e d t o p o l o g y N o n l i n e a r D y n a m i c s 1 / 5 S C I 6eU_ �e�� Yef[VY�R�Q�[bYe9ey��v T�y �~+R MO!k yb�Q�� �~��&T 2 0 1 4 t^6 g A l m o s t s u r e e x p o n e n t i a l s t a b i l i t y o f s t o c h a s t i c r e a c t i o n d i f f u s i o n s y s t e m s w i t h M a r k o v i a n j u m p B u l l e t i n o f t h e I r a n i a n m a t h e m a t i c a l s o c i e t y 1 / 1 S C I , I F = 0 . 2 6 2 2 0 1 4 . 2 0�bQbf[0��ċ:NNm�[f[b��|�T��z !h�~ 1 / 5 Nm�[f[b� (Wx 2 0 1 4 t^1 g N{|��:g�e�n�_R�ez��:g E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 �e�l�vGW�e6e[e�s pef[f[�b 1 / 1 8h�_A �~ �yxb�g��yxVY�R0�yxy��v ���_�vN)R �e�� �yxVY�R�Q�[b�yxy��v T�y �~+R MO!k yb�Q�� �~��&T ���_�e�� N)R T�y {|+R MO!k yb�Q�� 2 0 1 5 . 9 L a g r a n g e Q�~�vR� N�'` w�~ 1 / 5 q\Nw�yf[�b/g�S (Wx 2 0 1 5 . 5 Q�~S^��~'`�R�R�|�~OS� N�'`�c6Rxvz �S�~ 1 / 4 q\NwYe���S (Wx 2 0 1 0 . 9 ϑP[�~ �vm o n o g a m y '`(��S;R;u w�~ 2 / 5 q\Nw�yf[�b/g�S �]�~�� �QHr�vNW� ,g�Nb���@b�c�O�v*N�N�Oo`�T��fPg�ew�[�Qnx��Y�c�O gsQ�Oo`0���N N�[ �5 t^�Q N�Q3u�beQ �f[!h�NMb�]z0 �bċ�N� &{Tf[!h�e�N-N,{ �V B\!k !h�~O�yNN�NMb �veQ �ag�N�`$w�~y��v�#��NN�Sh�S C I ���e5 �{ �8h�_A �~���e1 �{�a$�S�~y��v�#��N�b$ w�~y��v,{�NMO� = 4 \ * G B 3 c$ !h�~�|�T��z�#��N0 ,g�N~{W[�Kb�Q �� �QHr�e�� W�\O T�y �QHr>y T�y MO!k �l�1 . kX�QVY�R0y��v0NW�0���e0N)RI{b�g���_�e��P��[GW:Nя5 t^��2 0 1 0 t^1 g1 �e�2 0 1 5 t^9 g3 0 �e �� 2 . Nȉh���BlA 3 �~SbpS � N_2 5 �N� 3 . &{TeQ ��vag�N��kX�QwQSO&{T�v�T�Q*Nag�N �&{T�Q*N1\kX�Q�Q*N� 4 . �S9hnc,g�N�vb�gY\�X�Q�v�^h�v�vL�pe � N��9e�R,gh��v;N���~�g� 5 . �S N҉ �S Y(u � N(ukX�Q0 0Nm�[f[b� 3 1 3 5 3 �NMb�]z3u�b�NXT�W,g�`�Q Nȉh�0kX�b�f �W,g�`�Q �%�N�NNN� ��bf[�yNN�vU_-N6 MOpeW[�Nx�v�[�^�v�N�~f[�y T�y� N��kX�QpeW[�Nx �0 �%3u�b�NMbB\!k��N ؚ�~N�[ 0 f[�y&^4Y�N 0 Yef[�yx��r^ 0 !h�~O�yNN�NMb -N ��bvQ N0 * 0 8 : D N V Z b d � � � � � � � � ���ȸ��ȋ{��mbWLA6A h�sS CJ OJ PJ o(h�$* CJ OJ PJ o(hH� CJ OJ PJ o(h�sS CJ OJ PJ o(h�6� OJ PJ aJ o(h�6� h�6� OJ PJ aJ o(h�}, h}l� 5�CJ( OJ PJ o( h�v� 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h|% 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h$: 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h�sS 5�CJ( OJ PJ o( h�}, h� m 5�CJ( OJ PJ o( h�� CJ( OJ PJ o(h�6� CJ( OJ PJ o("hH� h�w� 5�CJ OJ PJ aJ o( � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $ d�� $If a$ gdO $ d�� $If a$ gd�PH gdT� gdd_] � � � � � � � � � � � � � � � � � & ( �����ö�Ù��~shsXHX~=� h� � CJ OJ PJ o(h�� h�� >*CJ OJ PJ o( hH� h�#� >*CJ OJ PJ o( h� m CJ OJ PJ o(h|% CJ OJ PJ o(h�#� CJ OJ PJ o(hH� h�sS >*CJ OJ PJ o( hH� h�sS >*CJ OJ PJ o( h�PH >*CJ OJ PJ o( hyu� >*CJ OJ PJ o( hH� h @ >*CJ OJ PJ o( h�sS CJ OJ PJ o(h�$* CJ OJ PJ o(hy� CJ OJ PJ o(h�PH CJ OJ PJ o( ( 2 H N T Z d h p r t v x z ~ � � � � � � � � � � �����²���²�����u�u�jXI h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( "h�^� h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( hH� CJ OJ PJ o(hH� hH� >*CJ OJ PJ o( hH� h\pY >*CJ OJ PJ o( hH� h�a> >*CJ OJ PJ o( h�F >*CJ OJ PJ o( hH� h{0. >*CJ OJ PJ o( h�sS CJ OJ PJ o(h�$* CJ OJ PJ o(h\pY CJ OJ PJ o(hyu� >*CJ OJ PJ o( hH� h�PH >*CJ OJ PJ o(� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���������������Ŷ�Œ�����wcR h�Y� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h�;� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�a� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�PH CJ OJ QJ "hO hO 5�CJ OJ PJ QJ o( "hW� h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( hO 5�CJ OJ PJ QJ o( h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( "h�^� h�PH 5�CJ OJ PJ QJ o( h�PH CJ OJ QJ o(hyu� 5�CJ OJ PJ QJ o( $ $d�� $If a$gd,z� � kd $$If T �l � ��֞ ��W �)�5�F{S�� �� �# �� �� �� �� �0 � � � � � � ��S� � � � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �2� 4� l a� �T & * , . < H ^ � � � � � � ��dz���xkxYOD6+6 h_`� CJ OJ QJ o(h"� hO CJ OJ QJ o(h_P CJ OJ QJ o(h_P CJ OJ QJ "h�n h_P 5�CJ OJ PJ QJ o( h� % CJ OJ PJ QJ o(hf6z h_P CJ OJ PJ QJ o(h�sS CJ OJ QJ h�sS CJ OJ PJ QJ o(&hs/� h6c 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h�d� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h�sS 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�Y� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &h�$� h�Y� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( , . 8 N T ^ h r | � � � x � � � � � � c c � $�x d�� $If WD2 `�x a$gd,z� w kd� $$If T �l � ���0 ��){S�n) �y* �0 � � � � � � ��S� � � � �� � �� � �� � �4� l a� �T $d�� $If a$gd,z� � � � � � � � b j t � � � � � � � V � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � FfQ $d�� $If a$gdO FfY $d�� $If a$gd,z� Ffa � � ` b h j � � � � � � T V � � � � � � � � � � � � , . : < F ���������ø����������۫à��|�|��|�ra h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h"� CJ OJ QJ h"� h"� CJ h"� h"� CJ OJ QJ h"� h"� CJ OJ QJ o(h"� CJ OJ QJ o(h"� hO CJ OJ QJ h_P CJ OJ QJ o(h_P CJ OJ QJ h"� h_P CJ OJ QJ o(h"� hO CJ OJ QJ o(h"� hO CJ o(h"� h_P CJ OJ QJ $� � � � z � & : < \ l * P X d � � � � � � � � � � � � � � � � � $d�� $If a$gd;e $d�� $If a$gd�VY FfW �� d�� $If WDd `�� gd�X $ �x $7$ 8$ H$ If WD2 `�x a$ gd�X $d�� $If a$gd�X $d�� $If a$gd,z� F P T Z \ j l � � � � � � ( * D N P ^ b d f l p z ~ � � � r t � � � ��ǵ��������������|�rbUbUb������� h"� CJ OJ PJ QJ o(hf6z h"� CJ OJ PJ QJ o(h"� CJ OJ QJ h_`� CJ OJ QJ o(h"� h"� CJ o(h"� h"� CJ h"� h"� CJ OJ QJ h"� h"� CJ OJ QJ o("h�n h"� 5�CJ OJ PJ QJ o( &h�VY h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o(!d f l � ; , $d�� $If a$gdf6z $d�� $If a$gd,z� � kdO $$If T �l � ��ֈ ��)�-�A�JN{S�n) �� �� �� �R �h �0 � � � � � � ��S� � � � � � � � �� � � � � � �� � � � � � �� � � � � � �4� l a� �T � � � � � � t � � � � � $ * 2 < B R � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � Ff� FfA $d�� $If a$gd�X $d�� $If a$gd,z� $d�� $If a$gd3n% � � � � � � � " $ 2 < @ B P R j l n � � ������������|�n�^QH>H h"� h"� CJ o(h"� h"� CJ j h"� h"� CJ Uh"� h"� CJ OJ PJ QJ o(h"� h"� CJ OJ QJ o(h#u� CJ OJ QJ o(h�X� h"� OJ PJ QJ aJ o(h�=� h"� OJ QJ aJ o(h� h"� CJ OJ PJ QJ o(h"� CJ OJ QJ o(h"� OJ PJ QJ aJ o(h�� h"� OJ PJ QJ aJ o(h"� CJ OJ QJ h"� h"� CJ OJ QJ h_`� CJ OJ QJ o( � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���ƹ�����������uaM? h�h\ h"� CJ OJ QJ o(&h�VY h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( &hs/� h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h"� 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h�X� h"� OJ PJ QJ aJ o(h"� CJ OJ QJ o(h"� CJ OJ QJ h"� h"� CJ OJ QJ o(h"� h"� CJ OJ QJ h"� h"� CJ o(j h"� h"� CJ Uj� h"� h"� CJ EH��U&j��Y h"� h"� CJ KH UVo(� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $d�� $If a$gd�VY Ff� $d�� $If a$gd,z� ( , T X \ ^ f h l n r t | ~ � � � � � � � � ������Ҷ�����������ueZ�J� h�� h"� OJ PJ QJ aJ o(h"� CJ OJ QJ o(h� h"� CJ OJ PJ QJ o(h�X� h"� OJ PJ QJ aJ h�X� h"� OJ PJ QJ aJ o(h�2� h"� 5�CJ OJ PJ QJ "h�2� h"� 5�CJ OJ PJ QJ o( h"� 5�CJ OJ PJ QJ o( h"� CJ OJ PJ QJ o(hf6z h"� CJ OJ PJ QJ o(h"� CJ OJ QJ &h�+&